Создавать необходимые шаблоны - вы о чем вообще.
Товарная накладная - это просто html документ, который сверстан так чтобы при печати выглядеть как накладная, тоже самое со счет фактурой.
1 раз создается шаблон и при необходимости подставляете данные и отправляете на печать.
А печатается у нас сейчас только:
- Заказ (чтобы отдать курьеру)
- Квитанция сбербанка