Cisco SSL VPN (он же AnyConnect) настраивается так:
www.cisco.com/c/en/us/td/docs/security/asa/asa80/c...
Но с OpenVPN он не совместим. Для совместимости нужно использовать открытый аналог OpenConnect. А вот можно ли его втащить в ваш маршрутизатор я не знаю.
Не нашел кстати вменяемого описания этой железки. Но ясно что в нем Linux. А нет ли в нем случайно более стандартных IPSEC или GRE?