Смотря для какого уровня проектирования. Судя по вопросу речь идёт всё же о непрофессиональном, для него среди крупных продуктов самый легко осваевыемый, на мой взгляд, ArchiCAD, плюс к нему довольно много библиотек с упомянутой мебелью и прочим. Как альтернативу арчи можно попробовать отечественный NanoCAD. Ещё один неплохой вариант - SketchUp. AutoCAD - наверное менее удобен в том смысле, что изначально работает с линиями, и быстро вывести 3D-модель из 2D- чертежа не получится. Revit - требует больше времени на освоение. О множестве других программ-сервисов типа Sweet Home 3D ничего сказать не могу.