Есть куча датчиков с выходом 4-20 мА. 4 мА соответствуют минимумум показаний, 20 мА - максимуму.
Зачем такие сложности, почему датчики являются источниками тока, а не напряжения? С целью передачи сигнала от датчика на большие расстояния. Если от датчика как от источника тока идет 5мА, то эти 5мА он будет вкачивать стабильно в линию связи, на это будут мало влиять наводки и помехи.
А начинают с 4мА, а не с 0 чтобы понять, датчик нерабочий или передает показания "0".