Фантазеров развелось тут...
Не нужно (и не должно) быть никакого специального закона о беспилотниках и так далее.
Если речь идет о России, все обстоит куда проще.
1. Если бы у вас действительно была винтовка (то есть до этого вы бы пять лет владели без нарушений гладкоствольным ружьем), то вы бы знали, что использование огнестрельного оружия гражданами вне спортивных сооружений, охотничьих угодий или ситуации самообороны противозаконно само по себе.
2. Ситуация посягательства на частную жизнь (незаконное получение информации) не является ситуацией, когда стрельба может считаться необходимой самообороной.
3. Если вам таки удастся пресечь посягательство на частную жизнь законным способом (например, сбить беспилотник палкой), вам предстоит доказать факт посягательства. Если окажется, что на беспилотнике нет собственной памяти (картинка передается по радиоканалу), владелец беспилотника может обвинить вас в умышленном уничтожении собственности, а вам будет весьма непросто доказать, что посягательство имело место.
4. Любые рассуждения о "по-хорошему", "по понятиям" к вопросу законности не имеют никакого отношения, так что если вы спрашиваете про законность, это все стоит оставить в стороне.