Как и обычный Linux, андроид чаще всего использует фреймбуфер для графики и ALSA для звука.
Только пока оболочка андроида работает, все эти прелести ей заняты. Linux Deploy может тормознуть оболочку и запустить X на фреймбуфере. glxgears при этом на полном экране дают 20fps.