Однозначно remmina. она и ssh может, rdp, а так же vnc. Все работает отлично деление по группам есть (вид изменить и будет сортировать по группам. главное добавьте их репозитории,а не из стокового ставьте, ибо там старая версия. У них на основной страничке есть мануал по подключению.
PS если лень искать:
sudo apt-add-repository ppa:remmina-ppa-team/remmina-next -y
sudo apt-get update
sudo apt-get install remmina -y
PSS еще можно посмотреть в сторону PAC Manager
sourceforge.net/projects/pacmanager
но это уже от предпочтений зависит. мне для поддержки пользователей и подключений к серверам хватает возможностей remmina. + корректно прокидывает всякие сканеры штрихкодов и прочее...но конечно бывает у и нее странности и глюки)