> Есть бесплатная доменная зона .ml
Она не бесплатна, бесплатен только tk, емнип.
> Если я зарегаю домен и начну раскручивать сайт, улучшать сео показатели, то регистратор может просто взять и забрать его?
Может. На практике, с белыми проектами такого не случается.
> Можно ли будет как то его отстоять в суде?
Вряд ли. В оферте у них не зря всё столь расплывчато -=)