Вам просто нужно добавить репозитории kali и установить необходимые инструменты из них.
Например,
тут описано добавление репозиториев kali на ubuntu, подойдёт и для mint'а.
Однако, проделывая вышеописанное для моей elementary os, я столкнулся с неприятной необходимостью корректировки огромного количества зависимостей. Возможно, это случилось потому, что мой дистрибутив уже был определенным образом переделан мной под свои нужды, у вас все может получиться легче :)
Я же выбрал для себя ресурсы из соседней ветки пентест-дистрибутивов backbox.
