Если интересует реализация USB HID устройства, то лучше наверное брать Arduino Leonardo, ибо на нем реализован полноценный USB-порт, в отличии от остальных, где HID можно реализовать только программно, что наверняка скажется на скорости.
А просто для "поиграться" я лично взял китайский клон Nano, с китайской CH340, вместо FTDI. Прикольно что он влезает прямо в breadboard, и не нужно тянуть к нему длинных проводов, как к тому же Uno.
Как отлажу текущую поделку, планирую взять еще клон Pro Mini, который вообще без встроенного преобразователя USB-Serial, и стоит около 2$.