Готовых модулей под это, скорее всего, нет - Битрикс24 из коробки не дружит с брокерами сообщений. Всё равно придётся писать свою прослойку (консьюмер + обработка).
И по сути ты усложняешь архитектуру - очередь не уменьшит нагрузку, а просто отложит её + добавит ещё один слой.
Я бы сначала попробовал обычные REST/webhook’и и оптимизацию (батчи, ретраи, лимиты).
А уже если реально упираешься - тогда да, делать свою интеграцию через RabbitMQ/Kafka, но как кастомное решение.