можно будет подписаться за событие Physics.ContactEvent
Плюсы работает быстрее чем OnCollision, минусы работает вроде как в холостую из за чего проседает оптимизация
вот такое дает Physics.ContactEvent += Physics_ContactEvent;
Для себя применения я пока не нашел с одной стороны мы сразу получаем событие, но для триггеров обычно такая точность не нужна (ну исходя из нагрузки) если уж мне нужна точность я лучше физические касты сделаю чем буду создавать коллайдер