На примере Yahoo - никак.
Ну, если не считать этого, конечно:
we suggest asking them to confirm receipt by sending you a reply.
Ну а вообще надо понимать, что работоспособность таких функций гарантировать невозможно. Мяч на стороне почтовика получателя, а они не всегда радостно бегут уведомлять каждого встречного о том, прочитали ли их пользователи свои письма, или нет.