пришел сюда за советом, как грамотнее будет.
Грамотнее будет так:
работает - не трогай.
У вас что-то сломалось? Планируется увеличение масштаба в несколько раз? Меняете/обновляете сетевое или видео оборудование и заодно решили обновить конфигурацию сети для упрощения администрирования? Вот в этом случае да, имеет смысл менять сетевые настройки. Разделять в подсетки улицу и здания имеет смысл только разве что для сегментирования сети и ограничения доступа к ресурсам на случай взлома сегмента. А так же подсети имеют смысл, если есть несколько групп железок, подключённых к разным коммутаторам и сеть видеонаблюдения должна быть отделена от других сетевых ресурсов, а эти коммутаторы висят в основной сети, к примеру. В остальных случаях делить на подсети нет особого смысла. Если же все кабели от видеокамер приходят/сходятся в одну точку/коммутатор - то разделение их на подсети имеет еще меньше смысла.