Можно через MIB, можно использовать online-сервисы, например
https://oidref.com
Например
snmpwalk -v 2c -c public corerouter.my.domain
...
iso.3.6.1.2.1.1.1.0 = STRING: "RouterOS CRS309-1G-8S+"
iso.3.6.1.2.1.1.2.0 = OID: iso.3.6.1.4.1.14988.1
...
Получим описание интересующего OID'а. Естественно, предварительно надо установить пакет со стандартными MIB'ами, в Ubuntu это snmp-mibs-downloader.
snmptranslate -mALL -Td iso.3.6.1.2.1.1.1.0
SNMPv2-MIB::sysDescr.0
sysDescr OBJECT-TYPE
-- FROM SNMPv2-MIB, RFC1213-MIB
-- TEXTUAL CONVENTION DisplayString
SYNTAX OCTET STRING (0..255)
DISPLAY-HINT "255a"
MAX-ACCESS read-only
STATUS current
DESCRIPTION "A textual description of the entity. This value should
include the full name and version identification of
the system's hardware type, software operating-system,
and networking software."
::= { iso(1) org(3) dod(6) internet(1) mgmt(2) mib-2(1) system(1) sysDescr(1) 0 }
snmptranslate -Td -mAll iso.3.6.1.2.1.1.2.0
SNMPv2-MIB::sysObjectID.0
sysObjectID OBJECT-TYPE
-- FROM SNMPv2-MIB, RFC1213-MIB
SYNTAX OBJECT IDENTIFIER
MAX-ACCESS read-only
STATUS current
DESCRIPTION "The vendor's authoritative identification of the
network management subsystem contained in the entity.
This value is allocated within the SMI enterprises
subtree (1.3.6.1.4.1) and provides an easy and
unambiguous means for determining `what kind of box' is
being managed. For example, if vendor `Flintstones,
Inc.' was assigned the subtree 1.3.6.1.4.1.424242,
it could assign the identifier 1.3.6.1.4.1.424242.1.1
to its `Fred Router'."
::= { iso(1) org(3) dod(6) internet(1) mgmt(2) mib-2(1) system(1) sysObjectID(2) 0 }
Видим, что у микротика есть ещё свой enterprise-блок с кодом 14988, в котором находятся специфичные для него OID'ы. Если скачать MIB для микротика (в папку ~/.snmp/mibs), то в нём увидим строку
mikrotik OBJECT IDENTIFIER ::= { enterprises 14988 }
.
Получим OID'ы микротика
snmpwalk -v 2c -c public corerouter.my.domain 1.3.6.1.4.1.14988
...
iso.3.6.1.4.1.14988.1.1.3.100.1.2.17 = STRING: "cpu-temperature"
iso.3.6.1.4.1.14988.1.1.3.100.1.3.17 = INTEGER: 22
iso.3.6.1.4.1.14988.1.1.3.100.1.4.17 = INTEGER: 1
...
snmptranslate -mAll iso.3.6.1.4.1.14988.1.1.3.100.1.2.17
MIKROTIK-MIB::mtxrGaugeName.17
snmptranslate -mAll iso.3.6.1.4.1.14988.1.1.3.100.1.3.17
MIKROTIK-MIB::mtxrGaugeValue.17
snmptranslate -Td -mAll iso.3.6.1.4.1.14988.1.1.3.100.1.4.17
MIKROTIK-MIB::mtxrGaugeUnit.17
mtxrGaugeUnit OBJECT-TYPE
-- FROM MIKROTIK-MIB
SYNTAX INTEGER {celsius(1), rpm(2), dV(3), dA(4), dW(5), status(6)}
MAX-ACCESS read-only
STATUS current
DESCRIPTION "units"
::= { iso(1) org(3) dod(6) internet(1) private(4) enterprises(1) mikrotik(14988) mikrotikExperimentalModule(1) mtXRouterOs(1) mtxrHealth(3) mtxrGaugeTable(100) mtxrGaugeTableEntry(1) mtxrGaugeUnit(4) 17 }
Видим, что под OID'ом 1.3.6.1.4.1.14988.1.1.3.100.1.3.17 находится температура процессора (mtxrGaugeName = cpu-temperature) в градусах цельсия (mtxrGaugeUnit = 1) и сейчас она равна 22 градусам (mtxrGaugeValue = 22).
P.S. И да, snmpwalk умеет подключать MIB'ы:
snmpwalk -v 2c -c public -m MIB:ALL corerouter.my.domain 1.3.6.1.4.1.14988
...
MIKROTIK-MIB::mtxrGaugeName.17 = STRING: cpu-temperature
MIKROTIK-MIB::mtxrGaugeValue.17 = INTEGER: 23
MIKROTIK-MIB::mtxrGaugeUnit.17 = INTEGER: celsius(1)
...
или с полными OID'ами:
snmpwalk -v 2c -c public -m MIB:ALL -O f corerouter.my.domain 1.3.6.1.4.1.14988
...
.iso.org.dod.internet.private.enterprises.mikrotik.mikrotikExperimentalModule.mtXRouterOs.mtxrHealth.mtxrGaugeTable.mtxrGaugeTableEntry.mtxrGaugeName.17 = STRING: cpu-temperature
.iso.org.dod.internet.private.enterprises.mikrotik.mikrotikExperimentalModule.mtXRouterOs.mtxrHealth.mtxrGaugeTable.mtxrGaugeTableEntry.mtxrGaugeValue.17 = INTEGER: 22
.iso.org.dod.internet.private.enterprises.mikrotik.mikrotikExperimentalModule.mtXRouterOs.mtxrHealth.mtxrGaugeTable.mtxrGaugeTableEntry.mtxrGaugeUnit.17 = INTEGER: celsius(1)
...