проверь, что у тебя подключён белый ип адрес.
заходишь на интерфейс роутера, смотришь там внешний ип, заходишь с компа на 2ip.ru. Если ип адреса совпадают, значит белый.
или можешь на роутере включить управление из интернета и зайти на
https://внешний ip . если оно работает, значит ип внешний.
далее настраиваешь на роуетре впн соединение и с удалённого компа подключаешься.
учти, что внешний ип не значит статический. он может меняться.
не советую пробрасывать порты - тебя ломанут из интернета. если пробрасываешь порты, то указывай диапозон разрешённых сетей.