Общая хранилка - NFS?
Формат виртуальных дисков в esx и proxmox отличается. Поэтому он и не распознаётся как диск.
Вот тут неуверен: В proxmox виртуальный диск должен быть зарегистрирован. Если вы просто скопировал файл диска, для него надо выполнить команду импорта (qm importdisk)
Есть ещё проблема, что виртуальное железо, которое эмулирует ESXi и proxmox - то же разное, поэтому придётся доставлять драйвера и менять гостевого агента. Масштаб проблемы зависит от типа гостевой ОС.
Google показывает кучу статей на тему esx to proxmox migration.
Вот пример:
https://www.proxmox.com/en/services/videos/proxmox...
Дальше, пробовать и выбирать стратегию.
Либо через export/import, либо пробовать конвертировать диск: (qemu-img, starwind)