Скачайте
R.saver на машину, к которой подключаете HDD из сервера (только на них ничего не записывайте).
Программа бесплатная и без установки. Она автоматически собирает RAID-массивы, если метаданные на жёстких дисках не повреждены.
Кроме того, вы пишете, что "сервер вышел из строя", т.е. судя по всему, содержимое хардов и рэйд должны быть в порядке. Если не требуется именно восстановление, то в режиме чтения R.saver поддерживает большой список файловых систем: от Apple до Novell и Sun.
Если вдруг что-то не сработает, то уточните какая ОС была установлена на сервере и как именно сломался сервер.