На клиентах должен быть маршрут в удалённую сеть через шлюз в локалной сети:
На компах сети 192.168.1.0/24
route add 192.168.2.0 mask 255.255.255.0 192.168.1.1
На компах сети 192.168.2.0/24
route add 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 192.168.2.1
Где 192.168.1.1 и 192.168.2.1 - адреса интерфейсов на шлюзе.