1. Если в камере используется динамический IP адрес
Подключай камеру не напрямую к компу а в роутер (уж если дома есть интернет, то на 99% он через роутер а не напрямую кабель в комп)
В роутере обычно уже настроен DHCP-сервер, который и назначит IP адрес камере
Этот IP адрес несложно узнать или посмотрев в веб-интерфейсе роутера, либо воспользовавшись программой Advanced IP scanner
2. Если в камере установлен фиксированный IP, который неизвестен рекомендую купить хотя бы самый дешевый или одолжить у кого роутер Mikrotik. У него есть полезная фишка в Interfaces - открываете порт к которому подключили камеру и запускаете Torch и отслеживайте появление обмена данных с IP адресом. Я так отловил партию китай-камер, в которых с завода был забит Static IP из диапазона как выяснилось почему то 192.168.222.X
как вариант - установить на компе IP адрес 192.168.0.1 маска 255.255.0.0 запустить Advanced IP scanner на сканирование 192.168.0.1-192.168.255.254 и набраться терпения. Но на камере может использоваться IP из диапазона 10.х.х.х