скопировать корневую фс с виртуалки на физический раздел.
инсталлировать grub в заголовок физического носителя. (с уефи чуть посложнее).
далее заняться настройкой железок реальной машины.
из личного опыта посоветую перед перносом проставить в /etc/initramfs-tools/initramfs.conf параметр MODULES=most и пересобрать интирамфс
можно для опыта поиграться и скипровать из работающей виртуалки в "пустую" виртуалку.