Почему зомби (NavMesh) стоят некоторое время а потом идут к цели?

Question

[Ad1yar]

Почему зомби (NavMesh) стоят некоторое время а потом идут к цели? Когда я запускаю игру то зомби некоторое время стоят а потом идут к цели, как можно это исправить?
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=SkemQzKav_4

Comments

[freeExec]

А почему они должны пойти сразу?

Answer 1

[RealMuka]

Можешь показать класс который отвечает за движение зомби? Пробовал делать меньшее количество зомби? Если с одним зомби такой проблемы нет, то скорее всего они просто прогружаются. Сделай какой нибудь экран загрузки сцены.

Comments

[Ad1yar]

void Z_Mov()
    {
        if (attacking) return;

        if (nav.isOnNavMesh) nav.destination = target.position;

        if (!stop && runner)
        {
            anim.SetBool("Attack", false);
            anim.SetBool("Walk", false);
            anim.SetBool("Run", true);
        }

        else if (!stop)
        {
            anim.SetBool("Attack", false);
            anim.SetBool("Run", false);
            anim.SetBool("Walk", true);
        }
    }

attacking и stop срабатывают только когда зомби видит игрока

IEnumerator Check()
    {
        while (true)
        {
            if (hp > 0)
            {
                Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(center.position, 1.5f, layerMask);

                if (colliders.Length == 0)
                {
                    stop = false;
                    attacking = false;
                    yield return null;
                }
                
                else
                {
                    foreach (Collider coll in colliders)
                    {
                        if (coll != null)
                        {
                            if (coll.transform.CompareTag("Player") || coll.transform.CompareTag("BTR"))
                            {
                                stop = true;
                                attacking = true;
                                btr.TakeDamage(Random.Range(25, 35));
                            }

                            else if (coll.transform.CompareTag("Turret"))
                            {
                                stop = true;
                                attacking = true;
                                coll.TryGetComponent(out Turret turret);
                                turret.TakeDamage(Random.Range(20, 30));
                                targets.RemoveAll(x => x == null);
                            }

                            else if (coll.transform.CompareTag("Base"))
                            {
                                stop = true;
                                attacking = true;
                                Base.TakeDamage(Random.Range(70, 90));
                            }

                            else
                            {
                                stop = false;
                                attacking = false;
                            }

                            yield return null;
                        }

                        yield return null;
                    }
                }

                yield return null;
            }

            else
            {
                Z_Stat();
                yield return null;
            }

            yield return null;
        }
    }

Answer 2

[DrRen7]

Думаю проблема, что агенты друг другу мешают.

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class DebugAI : MonoBehaviour
{
    NavMeshAgent _agent;
    void Start()
    {
        _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
       
    }
    private void OnDrawGizmos()
    {
        NavMeshPath path = _agent.path;
        Vector3 nowpoint = transform.position;
        foreach (Vector3 point in path.corners)
        {
            Gizmos.color = Color.yellow;
            Gizmos.DrawSphere(point, 0.15f);
            Gizmos.color= Color.green;
            Gizmos.DrawLine(nowpoint, point);
            nowpoint = point;
        }
    }
}

Накинь скрипт и посмотри что там с путем агента.
Если пути нету то проблема с порядком выполнения кода

Comments

[Ad1yar]

void Z_Mov()
    {
        if (attacking) return;

        if (nav.isOnNavMesh) nav.destination = target.position;

        if (!stop && runner)
        {
            anim.SetBool("Attack", false);
            anim.SetBool("Walk", false);
            anim.SetBool("Run", true);
        }

        else if (!stop)
        {
            anim.SetBool("Attack", false);
            anim.SetBool("Run", false);
            anim.SetBool("Walk", true);
        }
    }

attacking и stop срабатывают только когда зомби видит игрока

IEnumerator Check()
    {
        while (true)
        {
            if (hp > 0)
            {
                Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(center.position, 1.5f, layerMask);

                if (colliders.Length == 0)
                {
                    stop = false;
                    attacking = false;
                    yield return null;
                }
                
                else
                {
                    foreach (Collider coll in colliders)
                    {
                        if (coll != null)
                        {
                            if (coll.transform.CompareTag("Player") || coll.transform.CompareTag("BTR"))
                            {
                                stop = true;
                                attacking = true;
                                btr.TakeDamage(Random.Range(25, 35));
                            }

                            else if (coll.transform.CompareTag("Turret"))
                            {
                                stop = true;
                                attacking = true;
                                coll.TryGetComponent(out Turret turret);
                                turret.TakeDamage(Random.Range(20, 30));
                                targets.RemoveAll(x => x == null);
                            }

                            else if (coll.transform.CompareTag("Base"))
                            {
                                stop = true;
                                attacking = true;
                                Base.TakeDamage(Random.Range(70, 90));
                            }

                            else
                            {
                                stop = false;
                                attacking = false;
                            }

                            yield return null;
                        }

                        yield return null;
                    }
                }

                yield return null;
            }

            else
            {
                Z_Stat();
                yield return null;
            }

            yield return null;
        }
    }

[DrRen7]

Щас попробуй что нить накидать, я только не понимаю зачем тут коррутина.

плюс есть не значимые места типо

foreach (Collider coll in colliders)
                    {
                        if (coll != null)

или

if (hp > 0)
            {

да и выдавать одинаковую(по смыслу) анимацию через булиен тож такое

[DrRen7]

Ad1yar, главное ещё агента настроить

using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class BaseAi : MonoBehaviour
{
    float _currentHeal;
    NavMeshAgent _agent;
    Coroutine _MoveTo;
    Coroutine _TargetSearch;

    float _speed;
    [SerializeField] float _walkSpeed=5f;
    Transform _target;
    LayerMask _targetMask;
    bool _IsAlive;
    Animator _animator;
    private void Start()
    {
        _IsAlive = true;
        _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        _animator = GetComponent<Animator>();
        _TargetSearch = StartCoroutine(TargetSearch());
    }

    IEnumerator TargetSearch() //там свой способ для поиска используй, это просто для примера
    {
        while (true)
        {
            Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, 25f, _targetMask);
            if (colliders.Length != 0)
            {
                _target = colliders[Random.Range(0, colliders.Length)].transform;
            }
            yield return new WaitForSeconds(0.5f);
        } 
    }

    void SearchOff()
    {
        StopCoroutine(_TargetSearch);
        _TargetSearch= null;
    }
    void BrainOff()
    {
        StopCoroutine(_MoveTo);
        _MoveTo = null;
    }
    private void Update()
    {
        if (_IsAlive)
        {
            if (_target == null && _TargetSearch == null) _TargetSearch = StartCoroutine(TargetSearch());
            if (_target != null && _TargetSearch != null) SearchOff();
            if (_target != null && _MoveTo == null) _MoveTo = StartCoroutine(WalkTo());
            if (_target == null && _MoveTo != null) BrainOff();


            _animator.SetFloat("MoveSpeed", _agent.speed); // переключать анимацию мы будем через скорость самого зомби 
        }

    }

    IEnumerator WalkTo()
    {
        while (true)
        {
            _agent.SetDestination(_target.position);
            if (_agent.remainingDistance! > _agent.stoppingDistance) TryAttack();
            if(_agent.remainingDistance>15f) yield return new WaitForSeconds(0.8f); //SetDestination ресурсоемкая команда
            else yield return new WaitForSeconds(0.2f);                            //делаем бота более распоропнее, чем ближе он подходит 5 раз в секунду вероятно тож много 

        }
    }

    void TryAttack()
    {
        _agent.speed = 0f;
        _animator.SetTrigger("Attack");
        Invoke("RetrigetAttack", 0.5f); //отжатие триггера на атаку, лучше сделать через анимацию, а так надо поставить примерное время анимации удара
        Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position+transform.up+transform.forward*0.5f, 1.5f, _targetMask);
        foreach (Collider collider in colliders)
        {
            switch (collider.tag) // можно сделать проще повесить на все элементы скрипт Heals и брать только его 
            {
                case "Player":
                    if (collider.TryGetComponent(out Mover btr))     //у меня тут свои скрипты будут 
                    {
                        btr.TakeDamage(Random.Range(25, 35));
                    }
                    break;
                case "Turret":
                    if (collider.TryGetComponent(out Turret turret))
                    {
                        turret.TakeDamage(Random.Range(20, 30));
                    }
                    break;
                case "Base":
                    if (collider.TryGetComponent(out Base Mybase))
                    {
                        Mybase.TakeDamage(Random.Range(70, 90));
                    }
            }
        }
        

    }

    public void RetrigetAttack() //триггер его можну отдажть через анимацию или коррутину
    {
        _animator.ResetTrigger("Attack");
        _agent.speed = _walkSpeed;
    }


    public void TakeDamage(float damage)
    {
        _currentHeal -= damage;
        if (_currentHeal! > 0) Die();
    }
    void Die()
    {

        _IsAlive = false;
        if(_TargetSearch!=null) SearchOff();
        if(_MoveTo!=null)BrainOff();
        _agent.enabled = false;
        _animator.SetTrigger("Die");

    }
}

[Ad1yar]

DrRen7, я таки не понял смысл

[DrRen7]

Ad1yar,
Во первых я поменял смысл когда враг идет. Если нет цели он стоит и ищет цель, если он подходит к цели он пытается ударить. Получается у нас приоритет это дойти по цели а не в проверки тех кто нас окружает.

Во вторых надо сделать нормальное древо анимации, по сути ходьба бег и стояние на месте ничем не отличаются кроме скорости движения, Получается делаем в аниматоре переменную флот идл->ходьба->бег меняем через флот. Ну атака будет из идла идти , если есть смерть это прерывание.

Ну это самый базовый скрипт, плюс чутка оптимизации. Плюс ещё вопрос как у тебя получается target

[Ad1yar]

DrRen7, и еще прикол в том что чем больше зомбарей тем быстрее они находят цель, тоесть если зомбарей мало ИЗНАЧАЛЬНО то они будут стоять тупить на месте больше чем когда их много ИЗНАЧАЛЬНО

[Ad1yar]

DrRen7, https://www.youtube.com/watch?v=JcqU2zHBwFY и у этих зомбарей 1 update на всех, я не знаю может ли это влиять на это

[DrRen7]

Ad1yar, ну достаточно спорно зачем, по сути такое можно использовать если у тебя объект все должен делать одно действие, но в данном случаи у тебя одни боты будут идти другие стоять третьи атаковать, и уже у них у всех разный по длине список действий. Если тебе надо условно 1 апдейт и 1000 зомби и оптимизацию смотри Entities(DOTS). Если хочешь оптимизировать проект смотри на пуллер объектов, и Корутины можно update игнорировать и включать их, выключать что то не нужно.

Синь скрипт на поиск таргета, а то обычно они должны тупить когда их очень много

[Ad1yar]

DrRen7,

void Start()
    {
        Manager manager = GameObject.FindGameObjectWithTag("Manager").GetComponent<Manager>();

        targets.AddRange(manager.turrets);
        mainBase = manager.mainBase;
        player = manager.btr.transform;
        if (targets.Count != 0) target = targets[Random.Range(0, targets.Count)];
        else target = null;

        btr = player.GetComponent<BTR>();
    }

[DrRen7]

Ad1yar,
Ну как вариан это все можно чутка оптимизировать

targets.AddRange(manager.turrets);
        mainBase = manager.mainBase;
        player = manager.btr.transform;
        if (targets.Count != 0) target = targets[Random.Range(0, targets.Count)];
        else target = null;
        btr = player.GetComponent<BTR>();

это все можно в менеджере сделать к ниму обраться и получить все с него.
добавь в конце Start
_agent.SetDestination(_target.position);
Менеджер уже задан или собирается? если собирается попробуй собрать не в старте а в Awake.
И попробуй target подебажить