Первый (5010) основан на GMR, а второй (5501) на TMR.
TMR лучше.
Количество шумов - это уже вопрос к тому, как ты будешь обрабатывать сигнал.
Но в твоём случае я бы AS5600 взял, тк его чаще используют для таких задач (в геймпадах и прочих игровых устройствах)
Он сразу отдаёт значение угла (так, будто у тебя потенциометр стоит) + может отдавать его же, но в формате ШИМ.
Можно сразу запрограммировать ограничения по максимальному и минимальному углу.
tle5501 же отдаёт значение синуса и косинуса - тебе придётся самостоятельно их обрабатывать.