Здравствуйте, зайдите в pose mode. Выделите кость руки например и через ctrl саму руку (выделить руку удобнее через окно outliner). Нажмите ctrl+p, затем bone. Если сработало некорректно, настройте веса в режиме weight paint (выделите сначала кость затем соответствующий меш и перейдите в weight paint).