Вам надо помнить, сколько детей каждой вершины вы уже обработали. Поэтому в стеке надо хранить 2 числа: вершину и сколько детей обработали. Или 2 стека параллельно обновлять.
Изначально в стек поместите корень дерева и 0. Потом в цикле, пока стек не пуст, смотрите на вершину стека. Если там счетчик 0, то выводите вершину в ответ. Увеличивайте там счетчик на 1. Если он стал равен количеству детей у вершины, удаляйте ее из стека. Иначе добавляйте в стек вершину-ребенка с номером из счетчика с 0. Можно чуть по другому: выводите вершину при помещении ее в стек с 0. Но тогда надо отдельно вывести корень дерева.