Необходимо опрашивать датчик каждые 5 сек и дописывать показания в файл с временем опроса.
Без времени команда выглядит так (если это изврат и надо использовать другой метод - прошу описать):
watch -n 5 "curl -s
x.x.x.x/sensor >> file.txt"
Можно получить текущее время с помощью команды date, но у меня никак не удается записать время и показания датчика в одной строке в файле.