Из сканера идет 4 пина RX, TX и GND и питание.... RX, TX и GND пойдут на контроллер, а + пойдет на блок питания получается минус нужно так же подключать к GND ?
Да, В этом варианте GND и минус питания общие
PS
hint000 обратил внимание на разъем, а я посмотрел комплектующие к сканеру.
Не изобретайте велосипед, докупите к нему кабель, и пользуйтесь полноценным RS232 с удобным разъемом + разъем под блок питания.