Стандарты на эту тему только появляются, гугли wifi indor navigation.
Особого оборудования не требуется но нужна прошивка на роутере и спец софт на клиентах.
До этого пробовали смотреть мощность сигнала до клиента одновременно с нескольких роутеров, триангуляцией. Но требуется калибровка, так как переотражения и интерференция делает аналитическое предсказание почти невозможным, т.е. проще пройти по каждой точке помещения и записывать показания, определяя координаты другим способом.