Прошивки HDD это проприетарный код, который в публичном доступе может быть только случайно.
Не слышал про явные утечки прошивок.
Кроме того, перепрошить или снять прошивку с обычного винчестера, простым способом не получится, так как в розничную продажу идут устройства, изготовленные заводским печатным способом, а не ручной прошивкой каждого девайса. На плате могут быть не только отсутствовать нужные разъемы но даже вообще распайка для подключения, и в самой прошивке может быть отключена возможность какого-либо контакта.