Ластиком чистите контакты на диске. Кабели можно менять - это расходник.
Если диск совсем древний (от 5 лет), то можно снять электронную плату и почистить контактные площадки на месте подпружиненных контактов, уходящих в гермоблок. Только откручивайте винты, которые держат только плату, не разберите случайно гермоблок - диску будет конец.
Если вы часто вынимаете диски, поставьте серверную корзину для HDD, она всегда обеспечит правильное монтирование диска.
В остальных случаях с контактами делать ничего не нужно, потому что случаев извлечения диска в бытовых условиях можно пересчитать по пальцам одной руки.