В идеале нужно использовать векторную графику, но если это не возможно, то под каждое разрашение экрана нужно иметь картинку своего размера, в ресурсах такие картинки лежат в разных папках drawable-hdpi, drawable-mdpi, drawable-xhdpi, drawable-xxhdpi но с одним и тем же именем файла.