Ваш вопрос до конца не раскрыт. Подозреваю, что это имеет отношение к снятию (счету) аналоговых сигналов, к примеру измерение напряжения и прочая телеметрия в реальном времени, вам потребуется АЦП (ADC), как правило они включают в себя коммуникации в виде USB (COM, RS232, RS485...). Тема инженерная и нужно уметь администрировать Linux под драйвера, иногда под определенные комплекты присутствуют драйвера, но в принципе их можно своими силами делать. Я не стану здесь делать курс, рекомендую обратить внимание к примеру на инженерную среду разработки LabVIEW.