АСУ -автоматическая система управления. ТП не знаю.
Википедия
Но если управление есть, то как оно осуществляется?
Обычно, с помощью
ПЛК
Какие дополнительные устройства связи и линии связи установлены на оборудовании?
Зависит от схемы сети. Могут быть установлены как коммутаторы/маршрутизаторы разной степени навороченности, так и специализированное оборудование производителя автоматики.
Как осуществл яется реализация управляющих команд?
Обычно ПЛК выдает управляющее воздействие на оборудование через специальные модули ввода/вывода.
Я так считаю, что мониторинг по отдельной линии, а управление по другой линии связи.
Мониторинг и отправка команд в ПЛК - это связь АРМа и ПЛК, обычно по линии Ethernet. У ПЛК связь с модулями ввода/вывода по своей линии связи (определяется производителем оборудования). Связь модулей ввода/вывода с оборудованием - по своей линии связи.