1) Определиться - планируете использовать Modbus-RTU (по RS-485) или Modbus-TCP (по Ethernet)
2) Убедиться, что у обоих железок соответствующие порты в наличии, не заняты подо что-то другое и между выбранными портами есть связь.
3) Для настройки Modbus TCP на Siemenes Logo - почитать https://habr.com/ru/articles/651329/
4) Для ПР103 - см https://owen.ru/uploads/516/protokol_modbus_v_oven...