Насколько эт целесообразно для SEO
По моим наблюдения, эффективность ранжирования увеличивается на - 0%.
Латиница в яндексе и гугле работает замечательно, а вот киррилица (и вероятно, эстонский) при расшаривание ссылки выдаст замечательный набор символов //сайт.рф/категория-товара/товар > //xn--80aswg.xn--p1ai/%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F-%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%80%D0%B0/%D1%82%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%80 .