Нашел решение самостоятельно.
1. Устанавливаем 2 сервера, и ставим на них Windows Server 2019 Std
2. Устанавливаем компонент "отказоустойчивая кластеризация"
3. Создаем кластер.
4. Устанавливаем MSSQL, в моем случае 2019
5. В настройка MSSQL, в консоли, включаем поддержку Always on и все возможные подключения.
6. Создаем на одном сервер базу и заливаем в нее нужный нам бекап(если он в SQL)
7. Добавляем группу доступности Always on.
8. После синхронизации проверяем что база синхронизирована.
9. Берем за основу инструкцию
https://infostart.ru/1c/articles/307973/ и создаем отказоустойчивый кластер 1С.
10. После успешной установки и синхронизации, перезагружаем сначала первичную ноду, ждем пока запустится, потом вторичную.
11. Проверяем работу 1С. Во время работы работы 1С, тушим первичную ноду и убеждаемся что все работает и переключение произошло автоматически на вторичную ноду. Включаем обратно и производим такую же операцию со вторичной нодой.