Вот пример DIY
https://www.robotshop.com/community/blog/show/diy-...
Скажите, пожалуйста, может быть сталкивались с задачей создания периметра работы ровера. Как у роботов-газонокосилок, например. Есть ли промышленные решения для периметра и датчики?