Когда-то очень давно я делал такой трансфер данных, на одном компе через консольный qrencode кодировал данные в QR коды и пускал их с частотой примерно 1 в секунду
Потом видео на другом компе через ffmpeg разрезал на кадры и кадры парсил через консольную утилиту zbar (zbarimg).
Но это было очень давно и я не помню точно. В черновиках скриптов у меня еще фигурирует
https://zxing.org/w/decode, в который похоже можно отправить картинку с qr кодом и получить данные из него.
Можно поискать в эту сторону, или погуглить есть ли сейчас консольные утилиты для парсинга qr кода из изображения, и заскриптовать.