Как правильно сделать сравнение?

Question

[JRBRO]

Дано:

• Два изображения и один общий объект
  
• Два изображения одинаковы между собой, но там есть сдвиг
  
• Есть вывод в консоли с координатами объекта
  
• Первое изображение это референс
  
• Второе изображение это то, в котором надо проверить
  

Есть скрипт, который находит объект на изображении и выводит в консоль его координаты

Тык

import cv2 as cv
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv.imread('table.png',0)
img2 = img.copy()
template = cv.imread('part.png',0)
w, h = template.shape[::-1]
methods = ['cv.TM_CCOEFF']
for meth in methods:
    img = img2.copy()
    method = eval(meth)
    res = cv.matchTemplate(img,template,method)
    min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv.minMaxLoc(res)
    # If the method is TM_SQDIFF or TM_SQDIFF_NORMED, take minimum
    if method in [cv.TM_SQDIFF, cv.TM_SQDIFF_NORMED]:
        top_left = min_loc
    else:
        top_left = max_loc
    bottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h)
    print(bottom_right)
    cv.rectangle(img,top_left, bottom_right, 255, 2)

    plt.title('Matching Result'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
    plt.subplot(122),plt.imshow(img,cmap = 'gray')
    plt.title('Detected Point'), plt.xticks([]), plt.yticks([])
    plt.suptitle(meth)
    plt.show()

Как правильно написать логику, чтобы:

• Скрипт проверял первое изображение
  
• Проверял второе изображение
  
• Сравнивал полученные координаты
  
• Если отклонение больше 5 пикселей он мне кричал (желательно конечно куда-то, но это уже совершенно другая история)
  

Логику я плюс минус понимаю, но не понимаю практически, как прогнать два изображения поочередно и сравнить выводы

Comments

[Vindicar]

Я не очень понимаю, что ты не понимаешь.
У тебя есть код, который получает координаты в кадре некоторой фиксированной точки на объекте.
Оформи это в виде функции вида (изображение) -> координаты.
Вызови функцию два раза для разных изображений, найди разность координат, сравни эту разность с каким-то пороговым значением (чтобы мелкие дрожания игнорировать).
В чём затруднение-то?

[JRBRO]

Именно так и сделал, два изображения и сверка. Просто изначально логика не вырисовывалась в голове

[Dimonchik]

ну, так получилось в итоге?

[JRBRO]

Dimonchik, сейчас я сделал костыльно

if bottom_right == bottom_right2: 
        print('equal')
    else:
        print('not equal')

Просто сделал img1/img2 и они обе между собой сверяются

Чуть позже буду тестить как влияют разные отклонения в визуальном плане, т.е. на сколько пикселей можно допустить сдвиг, чтобы небыло видно на картинке

[Dimonchik]

ну +- норм, а почему не хочешь искать кусочек эталона на большом?

[JRBRO]

Dimonchik, так тут и есть так. Есть кусочек эталонный, который я ищу на 1ом изображении чтобы получить координаты эталона(думаю в будущем я просто сохраню координаты и не буду грузить процессами- проверять только второе) и на 2ом, а если координаты не совпадают, значит камера ушла. Просто с этим решением все поместилось в 30 строчек кода, ну и +30 для цикла и подбора следующего кадра

[U235U235]

Посмотрите также в сторону SURF, SIFT, ORB дескрипторов. Именно они используются для сопоставления точек и восстановления 3D по стереоснимкам.

Answer 1

[Dimonchik]

шо, не шмогла?

Два изображения одинаковы между собой, но там есть сдвиг

если ты будешь продолжать думать колхозными терминами "текстовый файл все что Word", у тебя никогда ничего не получится: они или одинаковы, или нет, в одинаковых нет сдвигов и свихов

я тебе в топике описал - надо находить объект и по нему определять сдвиг, затем сдвигать
что еще непонятно?

Comments

[JRBRO]

Тот топик связан с этим, но по правилам дополнять нельзя. Оттуда выросли новые вопросы.

Нашел решение, которые описал выше. Вопрос написал- как было бы логичнее прогонять два потенциально одинаковых изображения и сравнивать координаты.

Я ценю вашу помощь в том вопросе и он плавно перерос в новый. По правилам каждый вопрос делается отдельно. Здесь у меня вышеописанный вопрос.

Повторюсь- вопросы связаны между собой, конкретно в этом конкретная задача