Как в марлине задать отрицательный угол сервопривода?

Question

[RigidStyle]

Здравствуйте.
Как в марлине задать отрицательный угол сервопривода?
Марлин 2.ххх
Подключил сервопривод, хочу задать ему угол {-150,150}, но прошивка не компилируется, выдавая ошибку, когда угол отрицательный. Понимает только от нуля и в плюс. Сервопривод же вроде как понимает отрицательный угол (изначально стоит на нуле, но нужно, что бы туда-сюда делал).
Поставить от 0 до 300 и повернуть привод не вариант, так как у привода свои углы +-180. и он дальше 180 в одну сторону не вращается.