Если флешка и машина, на которой она будет использоваться, работает в режиме EFI, то достаточно отформатировать флешку как fat32 и распаковать на нее содержимое iso, открыв его как архив. Все делается из GUI в linux штатными инструментами, например работа с разделами, форматирование - gparted/kde patitionmanager
Если система на флешке не умеет EFI или загружаться это будет на машине с legacy boot mbr, то есть лайфхак (я встречал только одну очень старую машину где это не сработало, речь идет о 10-15-летней материнке), просто скопировать посекторно содержимое iso на устройство, к сожалению gui для этого под linux нет (точнее есть что то типа gdiskdump но не в репозитариях, да и зачем такую простую задачу усложнять), для этого используют dd, причем iso записывается прямо на весь диск а не раздел, пользоваться такой флешкой до переформатирования можно будет только для чтения этого образа.