Странно, обычно известны координаты центра и все размеры
определяй координаты центра, для этого можно взяв за начало координат точку B (0,0) повернуть расположенный нормально прямоугольник (в твоей схеме это отрицательные значения по X,Y соответственно половина ширины и высоты прямоугольника), используя
матрицу поворота
Затем получаешь координаты центра, прибавив к полученным координатам B, а чтобы получить координаты A снова прибавляешь (так как вектор тот же самый)