Прибор с токовым входом называется миллиамперметр и входит в мультиметр. Токовые клещи тоже подойдут, но у них точность плюс-минус лапоть может быть.
Дальнейший пересчет миллиамперов в попугаи можно сделать по табличке в даташите.
Также, чтобы проверять датчик, нужно иметь хотя бы тройник с манометром, которому можно доверять. А то вы узнаете, что датчик что-то выдает, а вот не белиберду ли он выдает - не узнаете.
Чтобы подсунуть прибору тестовый сигнал, нужно иметь лабораторный блок питания, переделанный так, чтобы уставка тока свыше 20ma была невозможна.