какой raid? сколько дисков? какой объем дисков?
изредка какие-то диски чудят и система крашится
от бедблоков система не должна крашиться!
Может падать приложение для записи видео, но его можно перезапускать и это быстрее чем всю систему ребутать.
если же происходит именно падение на уровне ядра, то я настоятельно рекомендую убрать из схемы raid контроллер или использовать его исключительно как контроллер для подключения дисков, а raid организовать программный, так как возможно проблема в нем а не в дисках
Еще, достаточно часто, причиной сбоев работы дисков могут являться кабели, лично я уже дважды с таким сталкивался, причем диск вел себя как появление бэдблоков, стучал головками, а в smart была куча dma error.
в общем советую сначала разобраться, что именно сбоит.