каких-либо документов при регистрации не запрашивается
Нет, не запрашивается. Но раз в год приходит письмо с просьбой убедиться в актуальности данных в Whois. В нём упомянуто, что если выяснится, что данные неверны, регистрация может быть аннулирована.
или как я смогу в будущем продать домен
Я не продавал, но видел у разных регистраторов инструменты для передачи. ЕМНИП, наиболее простой вариант, когда покупатель имеет аккаунт у того же регистратора, тогда можно сделать т.н. "push".
как смогу восстановить доступ к домену, если условно потеряю доступ к аккаунту регистратора?
Не теряйте, скорее всего, будет тот ещё гемор.
Особенности регистрации доменов в международных зонах
Ещё одна важная особенность, помимо документов, это возможность регистрации/продления на более долгий срок, обычно до 10 лет.