Вы запутали себя и нас весьма грубой формулировкой в заголовке, а потом ещё больше запутали в "теле" вопроса. Пришлось применить телепатию.
Во-первых, 0 и 5 вольт - это двоичная, пороговая градация, а фоторезистор изменяет своё сопротивление не скачком, а плавно. Если вам важно именно пороговое срабатывание, то действительно без транзисторов (и прочих пороговых устройств) не обойтись.
Во-вторых, если вам требуется инвертировать
не фоторезистор (это невозможно), а только лишь его выходной сигнал (пусть и в "плавном" непороговом виде), то
никаких транзисторов не требуется. Фоторезистор ведь не сам собою работает, а в составе делителя напряжения. Это и есть решение вашей проблемы - надо всего лишь этот делитель перевернуть:
Если подсветить фоторезистор в варианте А, то выходной сигнал будет увеличиваться, а в варианте Б - уменьшаться.