Сам по себе SOAP устаревший, потому и информация устаревшая.
Когда мне было нужно я использовал библиотеку ksoap https://github.com/simpligility/ksoap2-android
На настоящий момент она не обновляется вот уже 3 года, тем не менее, альтернативы мне не известны.
