Не совсем понятно - как соотносится "облачное видеонаблюдение" и "именно на своих серверах" ? Поясните плиз. Если вы "свои сервера" имеете именно в виде "железного хостинга" - то ставьте все что хотите на них из области Интеллект, GOAL, Trassir и т.п. и коннектитесь к ним удаленными клиентами... А если "свои сервера" - это именно свои сервера - ставьте тоже самое, обеспечивайте (если надо) удаленный доступ и все.... Не понятно только в данном случае - причем тут облако ?
P.S. - на виртуальных "своих серверах" я бы не советовал поднимать данную вещь - ну не любят реал-таймовые приложения (видео, звук, телефония) виртуализацию... Точнее - может они ее и любят, но "прививка любви" очень трудоемка.
P.P.S. - или вы хотите сами предоставлять данные сервисы ?!