Какие есть open-source платформы облачного видеонаблюдения?

Подскажите, существует ли свободный или недорогой софт облачного видеонаблюдения?
Интересует серверная часть + фронтэнд, в общем подобные решения.

Необходимо все развернуть именно на своих серверах.