Ускорить на сколько?
У вас не совсем страницы, которые генерируются фильтром. На той что вы показали есть заголовки и текст. Должна хорошо проиндексироваться. Единственное, может быть стоит убрать защиту от ботов на время.
Быстрая индексация происходит если на сайте часто обновляется контент. Что касается sitemap, то ищите решение для Битрикса или закажите его разработку.